因業務調整，部分個人測試暫不接受委托，望見諒。

檢測項目

故障注入測試：通過專用設備向控制系統注入模擬故障信號，如傳感器漂移或執行器卡滯，檢測系統是否能夠及時識別并響應故障，防止故障擴散導致系統失效，確保容錯機制的有效性。

性能降級檢測：在故障條件下監測控制系統的關鍵性能指標，如響應時間和控制精度，評估系統性能是否在允許范圍內降級，避免因性能損失引發安全事故。

冗余切換驗證：測試系統中冗余組件（如備份傳感器或控制器）在故障發生時的切換速度和準確性，確保切換過程無縫且不影響系統整體功能。

安全模式激活測試：驗證系統在檢測到嚴重故障時能否自動進入預設的安全模式，如降級運行或停機保護，防止故障升級造成設備損壞或人員傷害。

控制精度誤差分析：測量系統在故障注入前后的控制輸出與期望值的偏差，分析誤差容限是否滿足設計要求，確保系統在異常狀態下仍能保持基本控制能力。

系統響應時間測量：記錄系統從故障發生到采取容錯措施的時間延遲，評估響應速度是否符合安全標準，避免因延遲過長導致系統失控。

故障恢復時間測試：模擬故障清除后系統恢復正常運行所需的時間，檢測恢復機制是否高效，減少系統停機時間。

穩定性邊界確定：通過逐步增加故障強度，找出系統保持穩定的臨界點，為容錯設計提供邊界參數。

容錯邏輯驗證：檢查系統軟件中的容錯算法是否正確執行，如故障診斷邏輯和決策流程，防止邏輯錯誤引發誤操作。

安全完整性等級評估：依據相關標準對系統的安全功能進行分級評估，確定容錯性能是否達到指定安全等級要求。

檢測范圍

航空航天飛行控制系統：應用于飛機、衛星等航空器的姿態控制，需在傳感器或執行器故障時維持穩定飛行，容錯性直接關系飛行安全。

工業機器人運動控制：用于自動化生產線的機器人關節控制，故障可能導致碰撞或停機，容錯測試確保在異常情況下安全減速或停止。

汽車自動駕駛系統：涉及車輛轉向、制動等關鍵控制，容錯性實驗驗證在傳感器失效時系統能否安全接管，避免交通事故。

醫療設備姿態控制：如手術機器人或醫療影像設備，需在故障時保持精準定位，容錯測試保障患者安全。

無人機導航系統：用于無人機飛行穩定和路徑跟蹤，容錯性實驗檢測GPS或IMU故障下的應急處理能力。

船舶自動舵系統：控制船舶航向，在舵機故障時需啟用備份機制，容錯測試驗證航向保持功能。

衛星姿態控制系統：確保衛星在太空中的定向穩定，容錯性實驗評估推進器或陀螺故障下的姿態恢復能力。

風力發電機偏航控制：調節風機面向風向，故障可能導致效率下降，容錯測試驗證備份系統的可靠性。

電梯運行控制系統：涉及電梯轎廂的平穩運行，容錯性實驗檢測在控制失效時的安全制動機制。

精密儀器穩定平臺：用于實驗室或工業測量設備，需在振動或故障下保持穩定，容錯測試確保測量精度。

檢測標準

ISO 13849-1:2015 機械安全 控制系統的安全相關部件：規定了控制系統安全功能的設計和驗證要求，包括容錯性能指標，適用于工業設備姿態控制容錯性評估。

GB/T 20445-2006 工業機器人 安全規范：中國國家標準，明確了機器人在故障條件下的安全要求，涵蓋容錯機制測試方法。

ASTM E2270-15 機器人系統安全標準：美國材料與試驗協會標準，提供了機器人控制系統容錯性測試的通用框架。

IEC 61508 功能安全標準：國際電工委員會標準，定義了安全完整性等級評估方法，適用于姿態控制系統的容錯設計驗證。

ISO 10218-1:2011 機器人安全要求：國際標準化組織標準，規定了機器人控制系統的容錯性能測試流程。

GB/T 16855.1-2018 機械安全 控制系統安全相關部件：中國國家標準，基于ISO 13849，詳細說明了容錯性實驗的技術參數。

檢測儀器

故障注入設備：能夠模擬傳感器、執行器或通信鏈路的故障信號，如電壓跌落或信號中斷，用于在實驗中人為引入故障，測試系統的容錯響應能力。

數據采集系統：具備多通道同步采集功能，可實時記錄控制系統的輸入輸出信號，用于分析故障發生前后的性能變化。

實時仿真平臺：集成硬件在環仿真技術，模擬被控對象的動態行為，用于在安全環境中測試姿態控制系統的容錯邏輯。

控制精度測量儀：高精度傳感器和數據分析軟件，測量系統控制輸出的偏差，評估故障條件下的精度保持能力。

振動測試系統：通過激振器模擬機械振動環境，檢測系統在振動干擾下的容錯性能，確保在惡劣條件下穩定運行。

檢測流程

1、咨詢：提品資料(說明書、規格書等)

2、確認檢測用途及項目要求

3、填寫檢測申請表(含公司信息及產品必要信息)

4、按要求寄送樣品(部分可上門取樣/檢測)

5、收到樣品，安排費用后進行樣品檢測

6、檢測出相關數據，編寫報告草件，確認信息是否無誤

7、確認完畢后出具報告正式件

8、寄送報告原件